Praia Vilas do Atlntico - Foto: Eduar (Licena:do Coutinho - (Licena: cc-by-sa-3.0)

Por volta do ano 1000, a regio atualmente ocupada pelo municpio foi invadida por povos tupis procedentes da Amaznia, os quais expulsaram os seus antigos habitantes, os tapuias, para o interior. No sculo XVI, quando chegaram os primeiros europeus regio, a mesma era habitada pelo povo tupi dos tupinambs . Em 1552, Garcia d'vila recebeu, de Tom de Sousa, lotes de terra no litoral baiano. Ali, foi instalada, com apoio da famlia d'vila, proprietria da Casa da Torre, uma misso jesuta, a qual deu origem, em 1758, freguesia de Santo Amaro de Ipitanga. 6z6v1x

A regio era habitada por indgenas no Morro dos Pirambs. Por situar-se numa zona prxima ao mar, o que favorecia o escoamento da produo agrcola, vieram os engenhos de acar e, com eles, os escravos africanos, que influenciaram fortemente a cultura local. Ainda hoje, se podem encontrar descendentes de famlias escravas, guardis dos costumes africanos e praticantes do candombl.

No sculo XVII, a histria da cidade foi marcada por um surto de clera que dizimou parcela considervel da populao, e pela construo da matriz de Santo Amaro de Ipitanga, erguida na parte mais alta da cidade. A matriz se constituiu na construo mais representativa desse perodo colonial no Brasil.

Originalmente, Lauro de Freitas pertencia a Salvador, at que, em 1880, ou a ser distrito de Montenegro, atual Camaari. Em 1932, retornou a Salvador, at que, em 31 de julho de 1962, foi transformado em municpio. Onze anos depois, ou a integrar a Regio Metropolitana de Salvador.