Vista area da cidade - Foto: Thibinha (Licena - Dominio publico)

Situada no extremo Sul do ES, Mimoso do Sul recebeu muitos imigrantes italianos. J recebeu as denominaes de Ponte de Itabapoana, Monjardim, Joo Pessoa e So Pedro, entre outros, at o nome atual. Tem grande potencial de crescimento, privilegiada pela sua posio geogrfica fica a 44 km de Cachoeiro de Itapemirim, 87 km de Campos dos Goytacazes - RJ e 173 km de Vitria, com grande facilidade de entrada e escoamento de produtos, a principal produtora de caf do Sul do Esprito Santo, sendo o caf e a agropecuria de corte e leiteira, a principal fonte de renda da cidade desde o sculo XIX. 5p294c

O municpio surgiu de uma sesmaria, antes pertencente aos jesutas. Expulsos estes, foram s terras arrematadas em haste pblica por Antnio Pereira da Silva Viana, no ano de 1776.Os povoadores vieram dos Estados de Minas Gerais e Rio de Janeiro, fixando-se na localidade denominada Limeira, no atual distrito de Dona Amrica. Disto resultou aprecivel desenvolvimento da regio, com importante porto fluvial, cujo movimento s veio a decair com o advento da estrada de ferro.

A fertilidade do solo atraia novos desbravadores, que se foram fixando em outros pontos e deram incio cultura do caf.Em 1852, por iniciativa de Manoel Joaquim Pereira, surgiu a povoao de So Pedro, que veio a ser sede do municpio durante muitos anos. No local de Fazenda Mimoso foi fundado, em 1858, pelo capito Ferreira da Silva, o povoado de Mimoso, origem da atual cidade.So Pedro, sede municipal, com o nome de So Pedro de Itabapoana, at 1930, quando a mesma foi transferida para Mimoso do Sul.

Distrito de So Pedro de Itabapoana deve sua criao ao decreto provincial n 4, de 26-11-1863. O municpio com territrio desmembrado de Cachoeiro de Itapemirim, foi criado com a denominao de So Pedro de Itabapoana, pela lei provincial n 1 de 19-07-1887.

As indstrias da cidade basem-se em beneficiamento de Mrmore e Granito. Nascida entre montanhas, de topografia acidentada, rica em minerais, pedras preciosas e gua doce, de clima agradvel e com vrios pontos tursticos.