So Roque de Minas teve como primitivos habitantes os ferozes ndios Cataguases, dizimados por Loureno Castanho. Os selvagens foram secedidos por escravos foragidos das fazendas da regio, sendo seus quilombos desmatelados por Diogo Bueno da Fonseca, obedecendo ordens governamentais. A partir de ento, em 1758, inmeros brancos e mestios, procedentes de centros de minerao em decadncia, aram a fixar-se no povoamento que se erguia junto capela de So Roque, tambm construda na mesma poca. 3q6k63

A fertilidade do solo atraiu novos moradores, que l se fixaram, ocupando-se da cultura e da criao bovina. Posteriormente, Belmiro Rodrigues de Melo doou terrenos para o patrimnio da futura Cidade, que progrediu, baseando sua economia na agricultura e na pecuria.Distrito criado com a denominao de So Roque, pela lei provincial n 906, de 08-06-1858 e pela lei estadual n 2, de 14-09-1891, subordinado ao municpio de Piui.

Em diviso istrativa referente do ano de 1911, o distrito de So Roque figura no municpio de Piui.Assim permanecendo em divises territoriais datadas de 31-XII-1963 e 31-XII1937.Elevado categoria de municpio com a denominao de Guia Lopes, pelo decreto-lei estadual n 148, de 17-12-1938, desmembrado dos municpios Sacramento e Piui. Sede no atual distrito de Guia Lopes ex-So Roque constitudo de 2 distritos: Guia Lopes e Serra da Canastra desmembrado de Sacramento. No temos data de instalao.

No quadro fixado para vigorar no perodo de 1939-1943, o municpio constitudo de 2 distritos: Guia Lopes e Serra da Canastra.Pelo decreto-lei estadual n 1058, de 31-12-1943, criado o distrito de Vargem Bonita e anexado ao municpio de Guia Lopes.Em diviso territorial datada de 1-VII-1950, o municpio constitudo de 3 distritos: Guia Lopes, Serra da Canastra e Vargem Bonita.Pela lei estadual n 1039, de 12-12-1953, desmembra do municpio de Guia Lopes o distrito de Vargem Bonita.

Elevado categoria de municpio. Sob a mesma lei acima citado criado o distrito de So Jos do Barreiro e anexado ao municpio de Guia Lopes. Em diviso territorial datada de 1-VII-1955, o municpio constitudo de 3 distritos: Guia Lopes, So Jos dos Barreiro e Serra da Canastra. Assim permanecendo em diviso territorial datada de 1-VII-1960.Pela lei estadual n 2764, de 30-12-1962, o municpio de Guia Lopes ou a denominar-se So Roque de Minas.

Em diviso territorial datada de 31-XII-1963, o municpio j denominado So Roque de Minas constitudo de 3 distritos: So Roque de Minas, So Jos do Barreiro e Serra da Canastra.
Assim permanecendo em diviso territorial datada de 2007.